No link você encontra o serviço para declarar bens adquiridos no exterior e pagar tributos relacionados ao excedente da cota de isenção. Ao acessar você terá possibilidade de declarar bens na Saída ou Entrada no Brasil. Acesse o link e saiba mais.
https://www.edbv.receita.fazenda.gov.br/edbv-viajante/pages/selecionarAcao/selecionarAcao.jsf